北京精密电机控制系统有限公司

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直流无刷电机测试数据表

产品类型：

无刷减速电机

名称编号：

直流无刷电机BL3564DS

曲线图：

NT Curve(BL3564DS)

Operating Curve(BL3564DS)

外形图：

BL3564DS+IG32

BL3564DS 数据表

型号：BL3564DS-__ __-__ __ __-P 2
NO.	测试项目		测试值					单位
1	额定电压	U _N	12	12	18	18	24	V
2	电阻	R	1.8	1	2.9	1.8	2.5	Ω
3	最大输出功率	P_2max	19.05	34.75	26.16	43.04	55.70	W
4	最大效率	η_max	71	75	67	73	76	%
5	空载转速	n_o	4250	6500	4670	6815	6500	rpm
6	空载电流	I	0.16	0.21	0.2	0.22	0.16	A
7	最大转距	M_H	171.23	204.21	213.97	241.24	327.30	mN.m
8	摩擦力距	M_F	4.21	3.64	7.12	5.43	5.55	mN.m
9	速度常数	k_n	362.88	551.31	268.08	387.13	275.42	rpm/V
10	反电势常数	k_E	2.76	1.81	3.73	2.58	3.63	mV/rpm
11	转距常数	k_M	26.32	17.32	35.62	24.67	34.67	mN.m/A
12	电流常数	k_I	0.04	0.06	0.03	0.04	0.03	A/mN.m
13	转速/转距斜率	Δn/ΔM	24.82	31.83	21.83	28.25	19.86	rpm/mN.m
14	机械时间常数	τ_m	9.26	11.88	8.15	10.54	7.41	ms
15	转子惯量	J	35.64	35.64	35.64	35.64	35.64	gcm²
16	角加速度	α_max	48.04	57.30	60.04	67.69	91.83	10³rad/s²
17	传感器		传感式
18	控制器		DR3006
19	重量		300					g
20	运转温度范围		-30～+85
21	换向方式		电子换向
22	滚动轴承		EZO&NMB
23	机壳材料	η_opt	铝制外表，阳极化发黑
24	磁材	n_opt	钕铁硼
25	转动方向	M_opt	正反转电子换向
电机最大效率时数据
26	输出功率	P_2opt	8.74	14.22	13.28	19.15	22.37	W
27	效率	η_opt	71	75	67	73	76	%
28	转速	n_opt	3111	4984	3250	5057	5016	rpm
29	负载电流	I_opt	1.02	1.57	1.10	1.47	1.23	A
30	转距	M_opt	26.85	27.25	39.04	36.18	42.61	mN.m

(1)、此表中I0为电机空载时电流，不包括控制器电流。
(2)、此型号可适配齿轮箱，详见“齿轮箱”。

型号：BL3564DS-__ __-__ __ __-P 2
NO.	测试项目		测试值					单位
1	额定电压	U _N	24	24	24	24	24	V
2	电阻	R	1.6	6	3.1	2	1.8	Ω
3	最大输出功率	P_2max	86.32	22.47	44.32	67.74	76.09	W
4	最大效率	η_max	73	67	72	68	71	%
5	空载转速	n_o	10000	4980	7460	10200	8400	rpm
6	空载电流	I	0.31	0.13	0.18	0.36	0.33	A
7	最大转距	M_H	329.71	172.31	226.91	253.69	346.00	mN.m
8	摩擦力距	M_F	6.96	5.79	5.40	7.85	8.78	mN.m
9	速度常数	k_n	425.46	214.47	318.23	438.14	358.88	rpm/V
10	反电势常数	k_E	2.35	4.66	3.14	2.28	2.79	mV/rpm
11	转距常数	k_M	22.44	44.53	30.01	21.79	26.61	mN.m/A
12	电流常数	k_I	0.04	0.02	0.03	0.05	0.04	A/mN.m
13	转速/转距斜率	Δn/ΔM	30.33	28.90	32.88	40.21	24.28	rpm/mN.m
14	机械时间常数	τ_m	11.32	10.79	12.27	15.01	9.06	ms
15	转子惯量	J	35.64	35.64	35.64	35.64	35.64	gcm²
16	角加速度	α_max	92.51	48.35	63.67	71.18	97.08	10³rad/s²
17	传感器		传感式
18	控制器		DR3006
19	重量		106					g
20	运转温度范围		-30～+85
21	换向方式		电子换向
22	滚动轴承		EZO&NMB
23	机壳材料	η_opt	铝制外表，阳极化发黑
24	磁材	n_opt	钕铁硼
25	转动方向	M_opt	正反转电子换向
电机最大效率时数据
26	输出功率	P_2opt	37.55	11.44	20.11	33.58	35.30	W
27	效率	η_opt	73	67	72	68	71	%
28	转速	n_opt	7490	3460	5489	7192	6119	rpm
29	负载电流	I_opt	2.13	0.71	1.17	2.05	2.07	A
30.	转距	M_opt	47.90	31.58	35.01	44.62	55.12	mN.m

(1)、此表中I0为电机空载时电流，不包括控制器电流。
(2)、此型号可适配齿轮箱，详见“齿轮箱”。

型号：BL3564DS-__ __-__ __ __-P 2
NO.	测试项目		测试值		单位
1	额定电压	U _N	24	30	V
2	电阻	R	0.7	1	Ω
3	最大输出功率	P_2max	198.93	218.30	W
4	最大效率	η_max	76	77	%
5	空载转速	n_o	14580	16400	rpm
6	空载电流	I	0.57	0.45	A
7	最大转距	M_H	521.17	508.44	mN.m
8	摩擦力距	M_F	8.81	7.74	mN.m
9	速度常数	k_n	617.77	554.99	rpm/V
10	反电势常数	k_E	1.62	1.80	mV/rpm
11	转距常数	k_M	15.46	17.21	mN.m/A
12	电流常数	k_I	0.06	0.06	A/mN.m
13	转速/转距斜率	Δn/ΔM	27.98	32.26	rpm/mN.m
14	机械时间常数	τ_m	10.44	12.04	ms
15	转子惯量	J	35.64	35.64	gcm²
16	角加速度	α_max	146.23	142.66	10³rad/s²
17	传感器		传感式	传感式
18	控制器		DR3006	DR3006
19	重量		106		g
20	运转温度范围		-30～+85
21	换向方式		电子换向
22	滚动轴承		EZO&NMB
23	机壳材料	η_opt	铝制外表，阳极化发黑
24	磁材	n_opt	钕铁硼
25	转动方向	M_opt	正反转电子换向
电机最大效率时数据
26	输出功率	P_2opt	79.83	84.24	W
27	效率	η_opt	76	77	%
28	转速	n_opt	11255	12828	rpm
29	负载电流	I_opt	4.38	3.65	A
30.	转距	M_opt	67.76	62.74	mN.m

(1)、此表中I0为电机空载时电流，不包括控制器电流。
(2)、此型号可适配齿轮箱，详见“齿轮箱”。

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